23/05/2024
Intelligens logisztikai robotok
Az autonóm vezetésű és önálló logisztikai robotok az "Intralogisztika 4.0" kritikus elemei. Tárolásra, valamint eltávolításra és feladásra való előkészítésre használják, optimalizálják az anyagáramlást és tehermentesítik az alkalmazottakat. Teljesítményüknek és moduláris felépítésüknek köszönhetően a FAULHABER hajtásrendszerei megfelelnek a modern intralogisztika magas követelményeinek.
Gyakran előfordul, hogy az intralogisztikában használt hajtásoknak képesnek kell lenniük hatalmas erők felszabadítására rendkívül szűk körülmények között, és megbízhatóan kell működniük folyamatos vagy stop-and-go üzemben. Az autonóm komissiózó robotok, amelyek lehetővé teszik az egyes objektumok pontos elérését, egy példa erre. A FAULHABER BX4 sorozat kefe nélküli egyenáramú szervomotorjából álló hajtóegység integrált mozgásvezérlővel és bolygókerekes hajtóművel biztosítja a pontos pozicionálást a tárgyak tárolásakor és kivételekor, és mindezt folyamatos működés mellett, folyamatosan változó terhelések mellett.
Az automatizált vezető nélküli járművek (AGV) jelentik a legjobb választást, ha a gyártási folyamatok rugalmas szállításáról van szó. A házon belüli anyagszállító rendszerekkel szemben a használt hajtásokkal szemben támasztott legfontosabb követelmények a rendelkezésre állás, a sebesség, a rugalmasság és gyakran az alacsony helyigény is. Az áramfogyasztás is szerepet játszik abban, hogy a járművek akkumulátora a lehető leghosszabb élettartamú legyen. Például a BP4 sorozatú kefe nélküli egyenáramú szervomotorok alkalmasak a kerekek meghajtására, így a motor teljesítménye közvetlenül vagy bolygókerekes hajtóműveken és hajtószíjakon keresztül továbbítható a kerekekre. A motorok nagy hatékonysággal működnek: innovatív tekercselési technológiájuk magas réztartalmat tesz lehetővé és minimalizálja a veszteségeket. Ha axiális irányban korlátozott a beépítési hely a kerékhajtások számára, a BXT sorozat nagy nyomatékú lapos motorjai gyakran választhatók. A pontos fordulatszám-szabályozás érdekében, illetve a pozicionálási pontossággal szemben támasztott magas követelmények esetén az átmérőnek megfelelő mágneskódolású útmérő rendszerek vagy sebességszabályozók teljes mértékben integrálva vannak a beépített motorváltozatokba. A GPT sorozat egymáshoz illő fém bolygókerekes hajtóműveit is rövid kialakítás, nagy nyomaték és a számos redukciós áttétel rendkívül finom fokozatai jellemzik.
A webhelyünkön további részleteket olvashat:
https://www.faulhaber.com/bp4/en
