Sejarah Penubuhan Divisyen Kelima Infantri adalah bertitik tolak daripada penubuhan Angkatan Petugas 450 (AT 450) yang ditubuhkan secara rasmi pada 27 Mac 2014, iaitu rentetan daripada tercetusnya insiden pencerobohan elemen Kesultanan Sulu di Kampung Tanduo, Lahad Datu, Sabah pada Februari 2013. Majlis Angkatan Tentera (MAT) ke 574 telah memperakukan penukaran designasi MK AT 450 kepada Markas Di
visyen Kelima Infantri pada 2 Mei 2019 serta telah mendapat perkenan Seri Paduka Baginda Yang di-Pertuan Agong pada 18 Mei 2019. Pada 3 September 2019 telah dilaksanakan Acara Menurunkan Bendera AT 450 dan pada 4 September 2019 designasi baru AT 450 telah ditukar kepada Divisyen Kelima Infantri melalui penyerahan bendera rasmi 5 Divisyen oleh YBhg Jen Dato’ Seri Panglima Hj Ahmad Hasbullah bin Hj Mohd Nawawi (PTD Ke-27) kepada Mej Jen Dato’ Mohamad Khir bin Abdullah, Panglima 5 Div. Moto : ‘Nerang Separang’ diambil daripada Bahasa Bajau Kota Belud yang bermaksud ‘Tangkas Menggempur’
Cogan Kata : ‘Sehingga ke Titisan Darah Terakhir’
