مجال الأتمتة والتحكم TS

14/01/2025

Certified applications with induction motor and stepper motor using the step-by-step test application by Delta DVP

12/01/2025

البيانات بشكل دائم. يمكن برمجة PLC لحفظ البيانات بشكل دوري على وحدة التخزين الخارجية.

استخدام الذاكرة (Data Registers) في وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) من نوع دلتا DVP في حالة انقطاع التيار الكهربائي. هذامهم جدًا في التطبيقات الصناعية لضمان عدم فقدان البيانات الهامة.

هناك عدة طرق لتحقيق ذلك في وحدات دلتا DVP، وأهمها:

استخدام الذاكرة الاحتياطية (Retentive Memory): تحتوي وحدات دلتا DVP على أنواع معينة من الذاكرة مصممة للاحتفاظ بالبيانات حتى في حالة انقطاع التيار الكهربائي. تُعرف هذه الذاكرة عادةً باسم "الذاكرة الاحتياطية" أو "الذاكرة غير المتطايرة" (Non-Volatile Memory). يتم تحديد عناوين معينة في الذاكرة كعناوين احتياطية، ويتم تخزين البيانات الهامة فيها. عند عودة التيار الكهربائي، يتم استعادة هذه البيانات من الذاكرة الاحتياطية.

Data permanently. The PLC can be programmed to periodically save data to external storage.

Data Registers are used in Delta DVP PLCs in the event of a power failure. This is very important in industrial applications to ensure that important data is not lost.

There are several ways to achieve this in Delta DVPs, the most important of which are:

Use of Retentive Memory: Delta DVPs contain specific types of memory designed to retain data even in the event of a power failure. This memory is commonly known as "reserve memory" or "non-volatile memory". Certain addresses in the memory are designated as reserve addresses, and important data is stored in them. When power returns, this data is restored from the reserve memory.

08/01/2025

a with a motor

07/01/2025

توضيح البرنامج مع المحرك الخطاوي بزوايا مختلفة باستخدام Delta DVB PLC الزوايا 360° و180° و90° و45° في دقيقتين بينهما. سأوضح. كل منهما على حدة، ثم أوضح كيف يمكن أن يتداخلا في سياق معين:

تغيير في إعدادات (معدل البت)

الزوايا (360 درجة، 180 درجة، 90 درجة، 45 درجة

Explaining the program with the stepper motor at different angles using Delta DVB PLC Angles 360°, 180°, 90° and 45° in two minutes between them. I will explain each one separately, then show how they can overlap in a given context:

Change in (bit rate) settings

Angles (360°, 180°, 90°, 45°

03/01/2025

التحكم في المحرك الخطوي بسرعتين سرعة عالية وسرعة بطيئة
تم حساب عدد الدورات المطلوبة مع محرك متدرج بسرعتين مختلفتين باستخدام Delta DVP.
وتم التحكم في عكس الاتجاه مع الدوران المطلوب والخطوة
المطلوبة.

‏الموضوع الرئيسي من هنا https://www.facebook.com/share/r/1F97ppYuDm/?mibextid=wwXIfr

Stepper motor control at two speeds High speed and slow speed
The required number of revolutions with a stepper motor at two different speeds was calculated using Delta DVP.
The required number of revolutions with a stepper motor at two different speeds was calculated using Delta DVP.

29/12/2024

شرح كيفية التحكم في التشغيل مع محرك خطوي (Stepper Motor) بزوايا محددة (360، 180، 90، 45 درجة) مع التحكم في الاتجاه (أمامي وخلفي).

مقدمة:
مفاهيم أساسية:

زاوية الخطوة (Step Angle): هي الزاوية التي يدورها المحرك لكل نبضة كهربائية. تحدد هذه الزاوية دقة المحرك. على سبيل المثال، محرك بزاوية خطوة 1.8 درجة يعني أنه يدور 1.8 درجة لكل نبضة. لإكمال دورة كاملة (360 درجة)، سيحتاج هذا المحرك إلى 200 نبضة (360 / 1.8 = 200).
الخطوات لكل دورة (Steps per Revolution): هو عدد الخطوات المطلوبة لإكمال دورة كاملة. يتم حسابه بقسمة 360 على زاوية الخطوة.
التحكم في الاتجاه: يتم التحكم في اتجاه دوران المحرك (أمامي أو خلفي) عن طريق تغيير ترتيب النبضات المرسلة إلى ملفات المحرك.

طريقة التحكم:

لتحريك المحرك بزاوية محددة، تحتاج إلى حساب عدد الخطوات المطلوبة ثم إرسال هذا العدد من النبضات إلى المحرك.

حساب عدد الخطوات:

عدد الخطوات = الزاوية المطلوبة / زاوية الخطوة

أمثلة:

لنفترض أن لديك محركًا خطويًا بزاوية خطوة 1.8 درجة:

عدد الخطوات 360 درجة: عدد الخطوات = 360 / 1.8 = 200 خطوة
عدد الخطوات 180 درجة: عدد الخطوات = 180 / 1.8 = 100 خطوة
عدد الخطوات 90 درجة: عدد الخطوات = 90 / 1.8 = 50 خطوة
عدد الخطوات 45 درجة: عدد الخطوات = 45 / 1.8 = 25 خطوة

التحكم في الاتجاه:

الاتجاه الأمامي: يتم إرسال النبضات بترتيب معين (يعتمد على نوع المحرك).
الاتجاه الخلفي: يتم عكس ترتيب النبضات.
مثال برمجي (باستخدام دلتا دي في بي PLC)

23/12/2024

#للتطبيقالتحكم في محرك خطوي بزوايا مختلفة مثل 360 و 180 و 90 و 45 درجة باستخدام دلتا دي في بي (Delta DVP PLC) يتطلب فهمًا لكيفية عمل المحركات الخطوية وكيفية التحكم بها بواسطة المتحكم المنطقي القابل للبرمجة (PLC)

‏القيم المستهدفة للزوايا المطلوبة للحصول على فهم التطبيق للمحرك الخطوى موجود في التعليقات بتوضيح جدا

23/12/2024

التحكم في محرك خطوي بزوايا مختلفة مثل 360 و 180 و 90 و 45 درجة باستخدام دلتا دي في بي (Delta DVP PLC) يتطلب فهمًا لكيفية عمل المحركات الخطوية وكيفية التحكم بها بواسطة المتحكم المنطقي القابل للبرمجة (PLC). إليك شرح مفصل:

1. مبادئ عمل المحركات الخطوية:

الخطوات (Steps): المحرك الخطوي يدور بزوايا محددة تسمى "خطوات". عدد الخطوات اللازمة لإكمال دورة كاملة (360 درجة) يختلف حسب نوع المحرك. على سبيل المثال، محرك بـ 200 خطوة/دورة يعني أنه يتحرك 1.8 درجة لكل خطوة (360/200=1.8).
التحكم بالنبضات (Pulse Control): يتم التحكم في حركة المحرك الخطوي عن طريق إرسال نبضات كهربائية إلى ملفاته. عدد النبضات يحدد الزاوية التي يتحرك بها المحرك.
الاتجاه (Direction): يتم تحديد اتجاه دوران المحرك (مع أو عكس عقارب الساعة) عن طريق إشارة تحكم أخرى.
2. برمجة دلتا دي في بي للتحكم بالمحرك الخطوي:

وحدة التحكم في الحركة (Motion Control Module): بعض أنواع دلتا دي في بي تأتي مع وحدات تحكم حركة مدمجة أو إضافية تسهل التحكم في المحركات الخطوية. هذه الوحدات توفر أوامر مخصصة للتحكم في السرعة والموضع والتسارع.

الأوامر الأساسية: إذا لم تتوفر وحدة تحكم حركة، يمكنك استخدام الأوامر الأساسية في دلتا دي في بي لإخراج نبضات التحكم. أهم هذه الأوامر:

PLS (Pulse): لإخراج نبضات بتردد معين.
DIR (Direction): لتحديد اتجاه الدوران.
حساب عدد النبضات: لحساب عدد النبضات المطلوبة لدوران المحرك بزاوية معينة، استخدم المعادلة التالية:

عدد النبضات = (الزاوية المطلوبة / زاوية الخطوة) * نسبة التروس (إن وجدت)

مثال: محرك بـ 200 خطوة/دورة ونريد تحريكه 90 درجة:

عدد النبضات = (90 / 1.8) = 50 نبضة

مثال على برمجة بسيطة:

لنفترض أن لديك محرك بـ 200 خطوة/دورة ومتصل بمخارج Y0 (نبضات) و Y1 (اتجاه). الكود التالي بلغة السلم (Ladder Logic) يحرك المحرك 90 درجة:

X0 (مفتاح تشغيل) --|/|--------------------(SET M0)
M0 --|/|--------------------(PLS Y0, 50, K10) ; إرسال 50 نبضة بتردد 10 هرتز
M0 --|/|--------------------(SET Y1) ; تحديد اتجاه الدوران (إذا لزم الأمر)
M0 --|/|--------------------(RST M0) ; إعادة تعيين M0 بعد الانتهاء
3. خطوات التحكم بزوايا مختلفة:

360 درجة: عدد النبضات = (360 / 1.8) = 200 نبضة (في مثال المحرك ذو 200 خطوة/دورة).
180 درجة: عدد النبضات = (180 / 1.8) = 100 نبضة.
90 درجة: عدد النبضات = (90 / 1.8) = 50 نبضة.
45 درجة: عدد النبضات = (45 / 1.8) = 25 نبضة.
4. اعتبارات إضافية:

السرعة والتسارع: يمكنك التحكم في سرعة دوران المحرك عن طريق تغيير تردد النبضات. كما يمكنك التحكم في التسارع والتباطؤ لتجنب فقدان الخطوات.
التغذية الراجعة (Feedback): في التطبيقات التي تتطلب دقة عالية، يُفضل استخدام نظام تغذية راجعة مثل مشفر (Encoder) للتأكد من وصول المحرك إلى الموضع المطلوب.
اختيار المحرك والدارة: يجب اختيار المحرك الخطوي المناسب من حيث قوة العزم والتيار والجهد، بالإضافة إلى اختيار دارة التحكم (Driver) المناسبة التي تتوافق مع متطلبات المحرك.
ملاحظات مهمة:

هذا شرح عام، وقد تختلف التفاصيل حسب نوع دلتا دي في بي والمحرك الخطوي المستخدم.
يُفضل الرجوع إلى دليل المستخدم الخاص بـ دلتا دي في بي والمحرك الخطوي للحصول على معلومات مفصلة حول البرمجة والتوصيل.
يجب الانتباه إلى توصيل الدارات الكهربائية بشكل صحيح لتجنب تلف الأجهزة.
آمل أن يكون هذا الشرح مفيدًا. إذا كان لديك أي أسئلة أخرى، فلا تتردد في طرحها.

Controlling a stepper motor at different angles such as 360, 180, 90 and 45 degrees using a Delta DVP PLC requires an understanding of how stepper motors work and how they are controlled by a PLC. Here is a detailed explanation:

1. Principles of Stepper Motors:

Steps: A stepper motor rotates at specific angles called “steps”. The number of steps required to complete a full rotation (360 degrees) varies depending on the type of motor. For example, a motor with 200 steps/revolution means that it moves 1.8 degrees per step (360/200=1.8).
Pulse Control: The movement of a stepper motor is controlled by sending electrical pulses to its coils. The number of pulses determines the angle at which the motor moves.
Direction: The direction of rotation of the motor (clockwise or counterclockwise) is determined by another control signal.
2. Programming Delta DVP to control stepper motors:

Motion Control Module: Some Delta DVPs come with built-in or additional motion controllers that make it easier to control stepper motors. These modules provide custom commands to control speed, position, and acceleration.

Basic Commands: If a motion controller is not available, you can use basic commands in Delta DVP to output control pulses. The most important of these commands are:

PLS (Pulse): To output pulses at a specific frequency.
DIR (Direction): To specify the direction of rotation.
Calculating the number of pulses: To calculate the number of pulses required to rotate the motor at a certain angle, use the following equation:

Number of pulses = (Required angle / Step angle) * Gear ratio (if any)

Example: A motor with 200 steps/revolution and we want to move it 90 degrees:

Number of pulses = (90 / 1.8) = 50 pulses

Simple programming example:

Let's say you have a motor with 200 steps/revolution connected to Y0 (pulses) and Y1 (direction) outputs. The following code in ladder logic moves the motor 90 degrees:

X0 (on switch) --|/|--------------------(SET M0)
M0 --|/|--------------------(PLS Y0, 50, K10) ; Send 50 pulses at a frequency of 10 Hz
M0 --|/|---------------------(SET Y1) ; Set rotation direction (if necessary)
M0 --|/|-------(RST M0) ; Reset M0 after completion
3. Control steps at different angles:

360 degrees: number of pulses = (360 / 1.8) = 200 pulses (in the example of a motor with 200 steps/revolutions).
180 degrees: number of pulses = (180 / 1.8) = 100 pulses.
90 degrees: number of pulses = (90 / 1.8) = 50 pulses.
45 degrees: number of pulses = (45 / 1.8) = 25 pulses.
4. Additional considerations:

Speed ​​and acceleration: You can control the rotation speed of the motor by changing the pulse frequency. You can also control acceleration and deceleration to avoid missing steps.
Feedback: In applications that require high precision, it is preferable to use a feedback system such as an encoder to ensure that the motor reaches the desired position.
Motor and Circuit Selection: The appropriate stepper motor must be selected in terms of torque, current and voltage, in addition to selecting the appropriate control circuit (Driver) that matches the motor requirements.
Important Notes:

This is a general explanation, and details may vary depending on the type of Delta DVP and stepper motor used.
It is preferable to refer to the user manual for Delta DVP and stepper motor for detailed information on programming and connection.
Care must be taken to connect the electrical circuits correctly to avoid damage to the devices.
I hope this explanation is helpful. If you have any other questions, please feel free to ask.

22/12/2024

If you are interested, let me know to explain the program.

18/12/2024

The program works for stepper motor control system using PLC.

16/12/2024

تحليل نظام التحكم في المحرك الخطوي باستخدام أربعة أزرار ضغط

فهم التحكم
لدينا نظام يتكون من محرك خطوي وأربعة أزرار ضغط. عند الضغط على كل زر، يدور المحرك 180 درجة، ولكن بفترات زمنية مختلفة وعدد من النبضات.

البيانات المتوفرة
زاوية الدوران: 180 درجة لكل زر.

الوقت: يختلف من زر إلى آخر (19، 9، 6، 2 ثانية).

عدد النبضات: يختلف من زر إلى آخر (24، 12، 8، 4 نبضات).

تحليل البرنامج: باستخدام PLC Delta DVP

التحكم في أربعة أزرار ضغط باستخدام محرك خطوي عند 180 درجة

1. التحكم في زر الضغط الأول دار محرك الخطوي 180 درجة في 19 ثانية. عدد النبضات: 24 نبضة.

2. التحكم في زر الضغط الثاني دار محرك الخطوي 180 درجة في 9 ثوانٍ. عدد النبضات: 12 نبضة.

3. التحكم في الزر الثالث تم تدوير المحرك الخطوي 180 درجة في 6 ثواني عدد النبضات: 8 نبضات.

4. التحكم في الزر الرابع تم تدوير المحرك الخطوي 180 درجة في ثانيتين عدد النبضات: 4 نبضات.

تحريك المحرك: إذا تم الضغط على أحد الأزرار، يتم إرسال عدد النبضات المناسب إلى المحرك لتحريك المحرك بالزاوية المطلوبة خلال الوقت المحدد.

التأخير: بعد تحريك المحرك، يتم الانتظار لمدة زمنية معينة قبل التحقق من حالة الأزرار مرة أخرى.

ملاحظات:
البرمجة: يمكن استخدام لغة برمجة PLC لبرمجة المتحكم.
التجربة والتحسين: قد يتطلب النظام بعض التعديلات والتحسينات التجريبية للحصول على الأداء المطلوب.

Stepper Motor Control System Analysis Using Four Push Buttons

Understanding Control
We have a system consisting of a stepper motor and four push buttons. When each button is pressed, the motor rotates 180 degrees, but with different time periods and number of pulses.

Available Data
Rotation Angle: 180 degrees for each button.

Time: Varies from button to button (19, 9, 6, 2 seconds).

Number of pulses: Varies from button to button (24, 12, 8, 4 pulses).

Program Analysis: Using PLC Delta DVP

Controlling Four Push Buttons Using a Stepper Motor at 180 degrees

1. Controlling the first push button The stepper motor rotates 180 degrees in 19 seconds. Number of pulses: 24 pulses.

2. Controlling the second push button The stepper motor rotates 180 degrees in 9 seconds. Number of pulses: 12 pulses.

3. Control the third button The stepper motor is rotated 180 degrees in 6 seconds Number of pulses: 8 pulses.

4. Control the fourth button The stepper motor is rotated 180 degrees in 2 seconds Number of pulses: 4 pulses.

Motor drive: If one of the buttons is pressed, the appropriate number of pulses is sent to the motor to drive the motor at the desired angle within the specified time.

Delay: After the motor is driven, a certain period of time is waited before checking the status of the buttons again.

Notes:
Programming: The PLC programming language can be used to program the controller.
Experiment and improvement: The system may require some experimental modifications and improvements to obtain the desired performance.

06/12/2024

‏يادى وجع القلب مع IGPT مع Inverter LS يا ريت ما يتم تغيير ال IGPT لانه يعتبر ال IGPT بسعر ‏Inverter جديد قدرته واحد حصان

03/12/2024

استخدام مقارنات Delta DVP مع ICP Soft

01/12/2024

part of the program inside a two-speed motor, and add time using an timer between first and second .

25/11/2024

23/11/2024

#للتطبيق حساب عدد النبضات يتم حساب عدد النبضات اللازمة لتحريك المحرك المسافة المطلوبة بناءً على زاوية الخطوة للمحرك.

20/11/2024

حساب عدد النبضات يتم حساب عدد النبضات اللازمة لتحريك المحرك المسافة المطلوبة بناءً على زاوية الخطوة للمحرك

التحكم الدقيق في الخطوة بمحرك خطوي باستخدام (Delta DVB)
أهلاً بك! سأقدم لك شرحًا وافيًا حول كيفية التحكم بدقة في خطوات المحرك الخطوي باستخدام وحدات التحكم اللوجية القابلة للبرمجة (PLC) من نوع دلتا دي في بي.

فهم الأساسيات
المحرك الخطوي: هو نوع من المحركات الكهربائية يتحرك بزيادات صغيرة ومحددة تسمى خطوات. كل نبضة كهربائية تصل للمحرك تجعله يتحرك خطوة واحدة.
دلتا دي في بي: هي وحدة تحكم لوجية قابلة للبرمجة من شركة دلتا، تستخدم لإنشاء وتنفيذ برامج التحكم الآلي.
التحكم الدقيق في الخطوة: يعني القدرة على التحكم في عدد الخطوات التي يتحركها المحرك بدقة عالية، وبالتالي التحكم في المسافة التي يقطعها.
خطوات التحكم
تحديد المواصفات:

نوع المحرك: معرفة نوع المحرك الخطوي المستخدم (عدد الأقطاب، زاوية الخطوة، تيار التشغيل).
الحركة المطلوبة: تحديد المسافة أو الزاوية التي يجب أن يتحركها المحرك.
الدقة المطلوبة: تحديد مدى الدقة المطلوبة في الحركة.
برمجة الـ PLC:

حساب عدد النبضات: يتم حساب عدد النبضات اللازمة لتحريك المحرك المسافة المطلوبة بناءً على زاوية الخطوة للمحرك.
توليد النبضات: يقوم الـ PLC بتوليد سلسلة من النبضات بحيث يتناسب عدد النبضات مع عدد الخطوات المطلوبة.
التحكم في سرعة النبضات: يمكن التحكم في سرعة النبضات لتحديد سرعة حركة المحرك.
التحكم في اتجاه النبضات: يمكن التحكم في اتجاه النبضات لتحديد اتجاه دوران المحرك.

Precise Step Control of a Stepper Motor Using (Delta DVB)
Welcome! I will give you a comprehensive explanation on how to precisely control the steps of a stepper motor using Delta DVB programmable logic controllers (PLC).

Understanding the Basics
A stepper motor: is a type of electric motor that moves in small, specific increments called steps. Each electrical pulse that reaches the motor makes it move one step.
Delta DVB: is a programmable logic controller from Delta, used to create and execute automatic control programs.
Precise Step Control: means the ability to control the number of steps that the motor moves with high accuracy, and thus control the distance it travels.
Control Steps
Determine the specifications:

Motor type: Know the type of stepper motor used (number of poles, step angle, operating current).
Required movement: Determine the distance or angle that the motor should move.
Required accuracy: Determine the required accuracy in the movement.
PLC Programming:

Calculating the number of pulses: The number of pulses required to move the motor the required distance is calculated based on the step angle of the motor.
Generating pulses: The PLC generates a series of pulses such that the number of pulses is proportional to the number of steps required.
Controlling the speed of pulses: The speed of pulses can be controlled to determine the speed of movement of the motor.
Controlling the direction of pulses: The direction of pulses can be controlled to determine the direction of rotation of the motor.

16/11/2024

#للتطبيق تحديد الخطوة في #مركز المحرك المتدرج باستخدام #دلتا ISPSoftوWPLSoft