Segundo historiadores o primeiro núcleo populacional teria crescido junto à Fazenda Glória Mineira com a construção da Capela em homenagem a São Francisco de Assis do Capivara, por ser do ribeirão local. Primeiros Nomes = Sítio da Cotieira, e São Francisco do Capivara. Emancipação = Em 1892 denominou-se Palma. Motivo do Nome = Por haver muitas palmeiras no centro da cidade. Distritos de Palma = Ci
sneiros e Itapiruçu. Motivo do nome dos Distritos= Cisneiros: Em homenagem ao senador estadual e republicano. Dono da fazenda Aliança, e muito lutou para a criação do distrito de Cisneiros.(Dr.Bernardo Cysneiro.) Itapiruçu: Vem da língua tupi itá, pedra ; ápira, empinada e açu, grande (Grande Pedra Empinada). Em homenagem à Serra Pedra Bonita na divisa com Recreio. Localização = O Município está na Zona da Mata. Hidrografia = Rio Pomba, Ribeirão Capivara, outros córregos. Altitude = 150 metros. Relevo = Acidentado entre a Mantiqueira e a Serra do Mar; tem na Serra do Serrote a sua principal elevação. Recursos Minerais = Caulim e areia. Economia = Arroz e leite representam os produtos básicos da região. Bandeira do Município:
É constituída em um Brasão com 2 palmeiras que é a árvore símbolo da cidade dois pés de milho, uma inscrição dizendo ´´1864 Palma 1890`` um berrante, uma coroa e uma cruz. Esse Brasão f**a dentro de um losango branco como o da Bandeira do Brasil, num fundo verde com 1 linha diagonal e outra horizontal (vermelhas e brancas). Geografia:
O município localiza-se na Mesorregião da Zona da Mata mineira, junto à divisa com o estado do Rio de Janeiro. Localiza-se a uma latitude 21º22'30" sul e a uma longitude 42º18'51" oeste. Possui uma área de 317,983 km². Palma possui dois distritos: Cisneiros e Itapiruçu. A sede dista por rodovia 368 km da capital Belo Horizonte. Rodovias: MG-285
Relevo, clima e hidrografia:
A altitude da sede é de 160 m. O clima é do tipo tropical com chuvas durante o verão e temperatura média anual em torno de 23,5°C, com variações entre 18°C (média das mínimas) e 31°C (média das máximas). (ALMG)
O município faz parte da bacia do rio Paraíba do Sul, sendo banhado pelo rio Pomba e pelo ribeirão da Capivara. Demografia:
Dados do Censo - 2007
População :
Urbana: 4.865
Rural: 1.696
Homens: 3.286
Mulheres: 3.275
(Fonte: AMM)
Densidade demográf**a (hab./km²): 20,6
Mortalidade infantil até 1 ano (por mil): 25,9
Expectativa de vida (anos): 70,9
Taxa de fecundidade (filhos por mulher): 2,0
Taxa de alfabetização: 82,9%
Índice de Desenvolvimento Humano (IDH-M): 0,744
IDH-M Renda: 0,650
IDH-M Longevidade: 0,766
IDH-M Educação: 0,816
Pontos Extremos:
Extremo Norte: Serra do Chalé;
Extremo Sul: Serra Pedra Bonita;
Extremo Oeste: Serra do Serrote;
Extremo Leste: Pico Azul da Ventania.