Yusufoğlan köyü anadoluya göç eden türkmenlerin 1790'lı yıllarda yerleşerek ilk başta mezralar şeklinde daha sonra mezraların iki parçada birleşmesiyle aşağı ve yukarı köy olarak oluşturduğu sonra ise yukarı köydekilerin zamanla aşşağı köy'e taşınmasıyla tek köy haline gelen yıldızdağının eteklerinde kurulmuş bir köydür.Köye bazı köylerdende göçler yapılmıştır. Köy'ün İsmini;horasan bölgesinden ge
len ve köyde yusuf dede olarak anılan oniki imamların soyundan geldigi sanılan köyde türbesi bulunan ve yusufoğlan köyü halkının tamamı tarafından benimsenmiş yusuf dededen aldıgı sanılmaktadır. Türkmen kültürü yaşanmakta ve yansıtılmaktadır. Köyde cami,cem evi ve türbeler bulunmaktadır. Meşhur yemekleri :Madımak pancarı ,keşkek, tarhana ,ekmek aşı,erişte,bulgur pilavı v.b. Sivas iline 100 km, Yıldızeli ilçesine 60 km uzaklıktadır. kuzeyde keleoğlan dagı doğuda kabalak yaylası güneyde yıldızdağı ve sarıyar köyü batıda ise güneykaya( bidohtun) köyü ile sınırları çevrilmişitir. Yusufoğlan köyü; karasal iklim şartlarının biraz daha hafif oldugu (ılıman karasal iklim)'in etki alanı içerisindedir. Köy ; karasal iklimden , ılıman karasal iklime geçiş özelligi gösteren bir bölge üzerindedir. Yazları sıcak ve kurak , kışları soguk ve kar yagışlı geçer. Don olayı sık görülür. En yagışlı mevsim ilk bahardır. Köy son yıllarda aşırı göç vermektedir 2000'li yıllarda 225 haneyi bulan köy hane sayısı günümüzde 175 civarıdır nüfus yaz kış orantılıdır yazın insanlar çalışmak için büyük şehirlere gider yaylaya çıkar o azalma şehirden tatile gelenlerle normal nüfusunu korur kışınsa tatilciler gider çalışmak için ayrılanlar geri döner yani nüfus yazında kışında orantılıdır Köy nufus yapısına bakılacak olursa genç ve orta yaştaki nufus çogunluktadır yaşlı nufus son yıllarda azalma göstermiştir.Bunun nedenleri gösterilecek olursa;kalp krizi ve mide kanseri vakalarının artması buna sebep olan etkenler arasında yer alabilir...
Köyün ekonomisi tarım ve hayvancılığa dayalıdır.. Yerleşim yerinin köy tüzel kişiliği alması ile birlikte köyün tüzel kişiliğini temsil etmesi için köy muhtarlık seçimleri de yapılmaktadır. Seçildikleri yıllara göre köy muhtarları:
[2010-.....]--ABDULLAH ÇINAR
[2005-2010]--ALİ TANRIVERDİ
2004 - Ali Demirgıran
1999 - :1994 - İbrahim Çınar
1989 - Halil Özel ( Kenedi )
1984 - Halil Özel ( Kenedi )
Köyde ilköğretim okulu vardır. Köyün hem içme suyu şebekesi hem kanalizasyon şebekesi vardır. PTT şubesi yoktur ancak PTT acentesi vardır. Sağlık ocağı vardır. Köye ulaşımı sağlayan yol asfalt olup köyde elektrik ve sabit telefon vardır. Manav bakkal ve marangoz vardır. Köye 3,4 kilometre mesafesi olan yıldızdagının eteklerinde kurulmuş 4 eylül göletindende tarım ve sulamada faydalanılır.
