Az 1951-ben létrehozott Honvéd Kiadónak – a Honvéd Sajtó- és Lapkiadó Vállalat megalakulása után – az első években az volt a feladata, hogy a hadseregben folyó kiképzést, a politikai és felvilágosító munkát segítse kiadványaival. A kiadó neve többször változott: Katonai Kiadó, Zrínyi Honvéd Kiadó, majd 1957-től Zrínyi Katonai Kiadó néven működött.
A kiadó a Honvédelmi Minisztérium háttérintézményeként katonai és honvédelmi tematikájú lapokat, könyveket adott ki. A kiadói tevékenység az évek során lépésről lépésre jelentősen bővült, nyitott a civil olvasók felé is. A ’60-as évektől előtérbe került a magyar katonai szakírók munkáinak közzététele monográfiákban, tanulmánykötetekben és folyóiratokban. Ezeket egészítette ki több népszerű sorozat, különböző ismeretterjesztő munkák, kézikönyvek, szótárak, lexikonok és a katonai vonatkozású szépirodalmi művek megjelentetése és terjesztése. Lapok tekintetében a minisztérium hetilapja, a Néphadsereg (később Magyar Honvéd) volt a zászlóshajó, de a kiadó gondozta többek között az Igaz Szó című magazint, a Magyar Honvédelmi Szövetség újságját, az MHSZ Életet és számos más, belső terjesztésű periodikát, a Honvédségi Szemle című folyóiratot (mely szakmailag a Magyar Néphadsereg Vezérkarához tartozott).
A kiadó első 30 évében több mint 3000 kiadványt jelentetett meg, mintegy 35 millió példányban, ebből közel 900 mű került könyvárusi forgalomba.
Az 1980-as évek közepén a kiadó három szerkesztősége (hadtudományi, politikai, szépirodalmi) évente mintegy 150 címet jelentetett meg, melynek nagy része könyvesbolti forgalomba is került.
A kiadó légköre lényegesen különbözött a csapatéletben megszokottól, amely az itt folyó alkotómunka jellegéből, az „állomány” összetételéből is adódott. A munkatársak nagyobb része aktív katona volt, de minden szerkesztőségben dolgoztak civil szakemberek is. Számos szerkesztő többszerzős könyvszerző is volt egyben (Eszes Máté, Tabák András, Zalka Miklós, Mohai V. Lajos, V. Molnár László, Újvári Imre László, Kacsó Lajos), de a többiek is rendszeresen publikáltak, főleg a honvédségi lapokban.
A Zrínyi (Katonai) Kiadó munkájával és kiadványaival fokozatosan a magyar könyvkiadás szerves részévé vált. A megjelent művek nem szűk réteghez, hanem széles olvasóközönséghez szólnak.
1964 óta folyamatosan sikerrel vesz részt a kiadó az évente meghirdetett Szép Magyar Könyv versenyben, számos díjazott alkotást tudva magáénak.
A 65 éves Zrínyi Kiadó ma is a Honvédelmi Minisztérium kizárólagos tulajdonában működik, a HM Zrínyi Térképészeti és Kommunikációs Szolgáltató Közhasznú Nonprofit Kft. részeként, a magyar könyvkiadás igényes műhelyeként.
A 2011 és 2016 közötti időszakban a Könyv- és Kiadványszerkesztőség közel 170 könyvet és több, mint 100 kiadványt jelentetett meg. Kötetei a magyar történelem, hadtörténet és hadtudomány még fel nem tárt rétegeibe avatják be olvasóit. A megjelentetett naplók és visszaemlékezések, illetve a különféle fegyvernemek gazdagon illusztrált összefoglaló kötetei és különleges dobozkönyvei a múlt eseményeit és szereplőit idézik. A csapattörténeti sorozat bemutatja a mai katonákat is, akik helytállnak a katasztrófák elhárításában, a külföldi missziókban és a béke garantálásában. A kiadó által kínált könyvek foglalkoznak a biztonságpolitikával, a terrorizmussal, valamint a haditechnikával is, de kínálatában találunk albumokat, különleges útikönyveket, szépirodalmi műveket és gyermekeknek szánt ismeretterjesztő könyveket is. Kiadványai között legfontosabbak a Honvédségi Szemle – magyar és angol nyelven, illetve a Honvéd Altiszti Folyóirat. Ezen túlmenően a szerkesztőségben készülnek a Honvédorvos és a Seregszemle című folyóiratok, a honvédség különböző alakulatait bemutató leporellók, az egyes fegyvernemek történetét illusztráló plakátok és egyéb tájékoztató kiadványok, katalógusok, továbbá szórólapok.
2016 végén a Zrínyi Kiadó vezetője az öt főből álló szerkesztői-korrektori csapatot és a négy főnyi műszaki részleget, valamint a szerkesztőségi titkár sokoldalú munkáját irányítja.
Egy médiavállalat részeként a kiadó tevékenysége lépten-nyomon összefonódik a többi osztályéval. Az Internet Szerkesztőség nyelvi lektora rendszeresen foglalkozik az angol nyelvű kiadványokkal, a honvedelem.hu pedig naprakész tudósításaival viszi a könyvek hírét a világba, csakúgy mint a Magyar Honvéd. Az újság fotósai sokszor adják képeiket a könyvek illusztrálására. Ugyanígy a Rendezvénytámogató Osztály grafikusai kreatív munkát végeznek a borítók, katalógusok megjelentetésénél, továbbá elkészítik a könyvbemutatók reklámanyagait és sokszorosítják a könyvek CD- és DVD-mellékleteit. Ezek a mellékletek a hang- és képanyagukat a Zrínyi Média Katonai Filmstúdió munkatársainak köszönhetik. A Zrínyi Kiadó kiadványai a Terjesztési Osztály fáradhatatlan munkájának köszönhetően jutnak el az olvasókhoz: a könyvkereskedelmi forgalomban, rendezvényeken, valamint a webáruházban.
